Série NRU-51V

Le PC NVIDIA Jetson Xavier NX Edge AI de la série NRU-51V de Neousys prend en charge 4 x GMSL2

NRU-51V Series

  • Alimenté par le SOM NVIDIA Jetson Xavier NX avec JetPack 4.6.1
  • Fonctionnement robuste sans ventilateur de -25°C à 70°C
  • Prise en charge de 4 caméras automobiles GMSL2 via des connecteurs FAKRA Z
  • 1x port Ethernet 10GBASE-T 10Gb et 1x port Ethernet 1GBASE-T 1Gb
  • 2x prises mini-PCIe pour modules WiFi/ GNSS/ NVMe/ CAN
  • 1x prise clé M.2 3042/ 3052 B pour la communication mobile 4G/ 5G
  • 1x CAN isolé, 1x port RS232/ 422/ 485 configurable et 1x entrée GPS PPS
  • entrée DC de 8V à 35V avec contrôle intégré de la puissance d'allumage

Service de personnalisation

Nous pouvons configurer cet appareil pour vous selon vos spécifications exactes. Pour que nous puissions vous fournir le meilleur service possible, veuillez nous faire part de votre projet si vous avez besoin de ce service.

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Détails

Le NRU-51V est un ordinateur robuste sans ventilateur Jetson Xavier NX prenant en charge les caméras GMSL2, qui peut servir de concentrateur de capteurs ou d'unité de perception pour les systèmes d'aide à la conduite, la téléopération, les robots mobiles autonomes et les véhicules autonomes.

La prise en charge des caméras automobiles GMSL2 permet au NRU-51V de bénéficier d'une plus grande capacité de vision grâce à des fonctions avancées telles que l'étanchéité IP67, la plage dynamique élevée (HDR 120 dB), la balance automatique des blancs (AWB) et l'atténuation du scintillement des LED (LFM). Le NRU-51V peut obtenir des images de haute qualité avec une latence minimale quelles que soient les conditions d'éclairage, qu'il s'agisse d'une journée ensoleillée ou d'une nuit noire. En outre, il dispose d'un mécanisme de synchronisation unique capable d'acquérir simultanément des images à partir de quatre caméras GMSL2 avec un décalage de quelques microsecondes d'un canal à l'autre. Il peut également accepter le signal GPS PPS pour aligner les données d'image avec le LIDAR ou synchroniser les caméras d'autres systèmes.

Grâce à la grande efficacité énergétique du SOM NVIDIA Jetson Xavier NX, le NRU-51V délivre des performances d'inférence de 21 TOPS dans son boîtier de 15 W. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes des caméras par l'intermédiaire du SOM NVIDIA Jetson Xavier NX. Les utilisateurs peuvent transférer les images brutes de la caméra via son Ethernet 10GBASE-T intégré vers un autre serveur GPU pour le traitement de la perception, mais aussi exploiter ses TOPS significatifs pour la détection d'objets ou de ROI en temps réel. Pour les applications de téléopération, les utilisateurs peuvent utiliser son codec vidéo matériel H.264/265 pour encoder les flux vidéo de quatre caméras GMSL2 en temps réel et transmettre le flux vidéo en direct à un conducteur sur un site distant via les télécommunications 5G avec un temps de latence minimal.

La combinaison de l'interface GMSL2 et du Jetson Xavier NX fait du NRU-51V bien plus qu'un simple ordinateur d'intelligence artificielle. Grâce à une meilleure vision apportée par les caméras automobiles et aux interfaces E/S telles que 10GbE, CAN 2.0 et M.2 pour le haut débit 5G, le NRU-51V joue un rôle central dans une plateforme mobile, en tant que centre de capteurs pour ADAS, unité de perception pour AGV/ AMR ou contrôleur de téléopération pour les véhicules tout-terrain.

Informations Sur Les Commandes

Informations sur les commandes
NRU-51V-8GB Ordinateur durci sans ventilateur NVIDIA Jetson Xavier NX (8 Go) - Hub de capteur de caméra GMSL2
NRU-51V-16GB Ordinateur durci sans ventilateur NVIDIA Jetson Xavier NX (16 Go) - Hub de capteur de caméra GMSL2
Accessoires en option
AC-IMX390-H60 Caméra Sony IMX390 CMOS ; 1920×1080 @30fps ; LFM ; HFOV 63.9° ; IP67+IP69K ; température de fonctionnement -40°C à 85°C ; connecteur FAKRA mâle ; alignement actif ; sans capuchon d'objectif
AC-IMX390-H120 Caméra Sony IMX390 CMOS ; 1920×1080 @30fps ; LFM ; HFOV 120.6° ; IP67+IP69K ; -40°C à 85°C température de fonctionnement ; connecteur FAKRA mâle ; alignement actif ; sans capuchon d'objectif
AC-IMX390-H190 Caméra Sony IMX390 CMOS ; 1920×1080 @30fps ; LFM ; HFOV 186° ; IP67+IP69K ; -40°C à 85°C température de fonctionnement ; connecteur FAKRA mâle ; alignement actif ; sans capuchon d'objectif
AC-AR0233-H60 Onsemi AR0233 Caméra CMOS ; 1920×1080 @30fps ; LFM ; HFOV 60° ; IP67 ; -40°C à 85°C température de fonctionnement ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0233-H120 Caméra Onsemi AR0233 à capteur CMOS ; 1920×1080 @30fps ; LFM ; HFOV 118° ; IP67 ; température de fonctionnement -40°C à 85°C ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0233-H190 Caméra Onsemi AR0233 à capteur CMOS ; 1920×1080 @30fps ; LFM ; HFOV 196° ; IP67 ; température de fonctionnement -40°C à 85°C ; connecteur FAKRA mâle ; sans capuchon d'objectif
AC-AR0233-H60-60FPS Caméra Onsemi AR0233 à capteur CMOS ; 1920×1080 @60fps ; LFM ; HFOV 60° ; IP67 ; -40°C à 70°C température de fonctionnement ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0233-H120-60FPS Caméra Onsemi AR0233 à capteur CMOS ; 1920×1080 @60fps ; LFM ; HFOV 118° ; IP67 ; température de fonctionnement -40°C à 70°C ; connecteur FAKRA mâle
AC-AR0233-H190-60FPS Caméra Onsemi AR0233 à capteur CMOS ; 1920×1080 @60fps ; LFM ; HFOV 196° ; IP67 ; température de fonctionnement -40°C à 70°C ; connecteur FAKRA mâle ; sans capuchon d'objectif
PA-60W-OW adaptateur d'alimentation 60W AC/ DC 12V/ 5A ; terminaisons du cordon pour le bloc terminal, température de fonctionnement : -30 à 60°C
PA-120W-OW adaptateur d'alimentation 120W AC/ DC 20V/ 6A ; 18AWG/ 120cm ; terminaisons du cordon pour le bloc terminal, température de fonctionnement : -30 à 70°C
Risr-M2M-mPCIe Adaptateur NGFF M.2 2242 key M vers mini-PCIe
Wmkit-NRU-50 Kit de montage mural pour la série NRU-50, comprenant les supports de montage mural et les vis
Tpkit-NRU-50 3 pièces de 30x30x2 mm tampon thermique pour les modules mPCIe avec la hauteur maximale de composant entre 1.3 mm et 2.4 mm, et les modules clé M.2 B avec la hauteur maximale de composant entre 0.7 mm et 2.0 mm
FK-FF-CABLE-7M câble FAKRA de 7M pour caméras avec connecteur FAKRA mâle ; l'extrémité étanche est noire
FK-FF-CABLE-15M câble FAKRA de 15M pour caméras avec connecteur FAKRA mâle ; l'extrémité étanche est munie d'une gaine thermorétractable

Téléchargements

Intégration Du Système

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Opérations Mondiales

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Garantie Complète

Garanties de premier plan sur toutes les solutions en standard

Support Technique

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Spécifications

Cœur du système
Processeur Système sur module (SOM) NVIDIA Jetson Xavier NX, comprenant le GPU NVIDIA Volta et le CPU Carmel
Mémoire 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz sur SOM (mode TDP 15W/ 20W)
eMMC 16 Go eMMC 5.1 sur SOM
Interface E/S du panneau
Caméra GMSL 4x GMSL2 FAKRA Z connecteurs, supportant 4x 1920×1080 @ 30 FPS entrée de caméra
Port Ethernet 1x port 10GBASE-T 10GbE avec verrouillage à vis 1x port 1GBASE-T 1GbE avec verrouillage à vis
PORT USB 2x ports USB 3.1 Gen1 (total 5 Gbps partagé avec la clé M.2 B) 1x micro USB (OTG uniquement)
Port vidéo 1x DisplayPort, supportant 3840×2160 à 60Hz
Port série 1x port RS-232/422/485 configurable par le matériel
Bus CAN 1x port CAN 2.0 isolé
DIO isolée 1x entrée GPS PPS, DI isolée 3-CH et DO isolée 4-CH
Micro SD 1x emplacement pour carte microSD accessible en façade
Borne de terre 1x borne de terre M4 pour le blindage ESD du châssis
Interface E/S interne
Mini PCI Express 1x prise mini PCI Express pleine taille (PCIe + USB 2.0) pour WIFI, stockage NVMe 1x prise mini PCI Express pleine taille (USB 2.0) pour GNSS, V2X ou CAN
M.2 1x clé M.2 B 3042/ 3052 (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) pour module 4G/5G avec support double SIM (1x accessible en façade, 1x interne)
Alimentation électrique
Entrée DC 1x bloc terminal enfichable à 3 broches pour entrée 8V à 35V DC et contrôle de la puissance d'allumage (V+/ GND/ IGN)
Mécanique
Dimensions 173 mm (L) x 144 mm (P) x 60 mm (H)
Poids 1.4 kg
Montage Support mural (en option)
Environnement
Température de fonctionnement -25°C ~ 70°C avec refroidissement passif (mode TDP 15W) *
Température de stockage -40°C ~ 85°C
Humidité de l'air 10%~90%, sans condensation
Vibrations Fonctionnement, MIL-STD-810G, méthode 514.7, catégorie 4 (en attente)
Chocs Fonctionnement, MIL-STD-810G, méthode 516.7, procédure I (en attente)
CEM CE/FCC Classe A, selon EN 55032 & EN 55035 (en attente)

* Pour les températures de fonctionnement inférieures à zéro et supérieures à 60°C, une carte SD / NVMe à température étendue est nécessaire.

Type De Processeur RISC, jusqu'à 6 cœurs
GPU GPU intégré
Capacité De Mémoire Jusqu'à 8 Go, jusqu'à 16 Go
Type De Refroidissement Sans ventilateur
Ports série (COM) 1x RS-232/422/485
Ports USB 2x USB 3.1
Ethernet Ports (LAN) 1x 1G, 1x 10G
Sans fil Cellulaire, Wi-Fi
Bus CAN Oui
Ports Vidéo 1x DisplayPort
E/S numériques 8 DIO
Type D'expansion 1x M.2, 2x Mini PCI Express
Tension D'entrée 8-35 VDC
Contrôle De L'allumage Oui
Options De Montage Montage mural
Température De Fonctionnement Extra-large OT : -25°C à 70°C
Certifications Du Marché CE/FCC, MIL-STD
Support du système d'exploitation Jetpack

Informations Sur La Livraison

Les commandes passées par les clients de l'EMEA seront livrées par DHL.

Méthodes Et Options De Paiement

Les options de paiement acceptées pour les clients de la zone EMEA sont VISA, Mastercard ou les virements bancaires en livres sterling.

Neousys: Informations sur la garantie et le service

Assured Systems est fier d'être un partenaire officiel de Neousys et d'offrir une garantie de 2 ans sur tous les produits fournis dans la région EMEA, y compris les produits qui ont été personnalisés. Des options d'extension sont également disponibles pour votre confort. Obtenez la fiabilité dont vous avez besoin avec les produits et services de Assured Systems.

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