Qu'est-ce qu'un véhicule autonome ?

Dans cet article:

  1. Qu'est-ce qu'un véhicule autonome ?
  2. Quels sont les 6 niveaux de véhicules autonomes ?
  3. Quels sont les avantages de la technologie des véhicules autonomes ?

Qu'est-ce qu'un véhicule autonome ?

Un véhicule autonome, ou un véhicule sans conducteur, peut fonctionner seul et exécuter les fonctions nécessaires sans aucune intervention humaine, grâce à sa capacité à détecter son environnement.

Un véhicule autonome utilise un système de conduite entièrement automatisé pour permettre au véhicule de répondre à des conditions externes qu'un conducteur humain gérerait.

Quels sont les 6 niveaux de véhicules autonomes ?

Il existe six niveaux d'automatisation différents. Au fur et à mesure que les niveaux augmentent, l'indépendance de la voiture sans conducteur s'accroît en ce qui concerne le contrôle opérationnel :

  1. Niveau 0 : la voiture n'a aucun contrôle sur son fonctionnement et le conducteur humain s'occupe de la conduite.
  2. Niveau 1 : le système ADAS (advanced driver assistance system) du véhicule est capable d'aider le conducteur soit à diriger le véhicule, soit à accélérer et à freiner.
  3. Niveau 2 : l'ADAS peut superviser la direction, l'accélération et le freinage dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit continuer à prêter une attention totale à l'environnement de conduite tout au long du trajet, tout en effectuant le reste des tâches nécessaires.
  4. Niveau 3 : l'ADS (système de conduite avancé) peut exécuter toutes les parties de la tâche de conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit reprendre le contrôle à la demande de l'ADS. Dans les autres conditions, le conducteur humain exécute les tâches nécessaires.certaines conditions, mais le conducteur humain doit reprendre le contrôle à la demande de l'ADS. Dans les autres conditions, le conducteur humain exécute les tâches nécessaires.
  5. Niveau 4 : l'ADS du véhicule est capable d'effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions où l'attention humaine n'est pas requise.
  6. Niveau 5 : il s'agit d'une automatisation complète dans laquelle l'ADS du véhicule peut effectuer toutes les tâches dans toutes les conditions où aucune assistance à la conduite n'est requise de la part du conducteur humain. Cette automatisation complète sera rendue possible par l'application de la technologie 5G, qui permettra aux véhicules de communiquer non seulement entre eux, mais aussi avec les feux de circulation, la signalisation et même les routes elles-mêmes.

L'un des aspects de la technologie automobile utilisée dans les véhicules automatisés est le régulateur de vitesse adaptatif (ACC). Ce système est capable d'ajuster automatiquement la vitesse du véhicule pour s'assurer qu'il maintient une distance de sécurité avec les véhicules qui le précèdent.

Cette fonction repose sur des informations obtenues à l'aide de capteurs placés sur le véhicule, ce qui permet à la voiture d'effectuer des tâches telles que le freinage lorsqu'elle détecte la présence de véhicules devant elle. Ces informations sont ensuite traitées et les instructions appropriées sont envoyées aux actionneurs du véhicule, qui contrôlent les actions réactives de la voiture telles que la direction, l'accélération et le freinage. Les véhicules hautement automatisés dotés d'un système de contrôle de la vitesse entièrement automatisé sont capables de réagir aux signaux des feux de circulation et à d'autres activités non-véhiculaires.

Quels sont les avantages de la technologie des véhicules autonomes ?

La technologie des véhicules autonomes pourra offrir certains avantages par rapport aux véhicules conduits par l'homme. L'un des avantages potentiels est qu'ils pourraient accroître la sécurité sur la route. Les accidents de la route causent de nombreux décès chaque année. Les véhicules automatisés pourraient réduire le nombre de victimes, car les logiciels qu'ils utilisent sont susceptibles de commettre moins d'erreurs que les humains.

Une diminution du nombre d'accidents pourrait également réduire les embouteillages, un autre avantage potentiel des véhicules autonomes. La conduite autonome peut également y parvenir en supprimant les comportements humains qui causent des blocages sur la route, en particulier les arrêts et les départs.

Un autre avantage possible de la conduite automatisée est que les personnes qui ne sont pas en mesure de conduire - en raison de facteurs tels que l'âge et les handicaps - pourraient utiliser les voitures automatisées comme système de transport plus pratique.

Les voitures autonomes permettent également d'éliminer la fatigue liée à la conduite et de dormir pendant les trajets de nuit.

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