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FR In diesem artikel:
- Was ist ein autonomes Fahrzeug?
- Was sind die 6 Stufen des autonomen Fahrzeugs?
- Was sind die Vorteile der Technologie für autonome Fahrzeuge?
Was ist ein autonomes Fahrzeug?
Ein autonomes Fahrzeug oder ein fahrerloses Fahrzeug kann sich selbst steuern und notwendige Funktionen ohne menschliches Eingreifen ausführen, da es seine Umgebung wahrnimmt.
Ein autonomes Fahrzeug nutzt ein vollautomatisches Fahrsystem, das es dem Fahrzeug ermöglicht, auf äußere Bedingungen zu reagieren, die ein menschlicher Fahrer bewältigen würde.
Was sind die 6 Stufen des autonomen Fahrzeugs?
Es gibt sechs verschiedene Stufen der Automatisierung. Je höher die Stufen, desto unabhängiger wird das fahrerlose Auto in Bezug auf die Betriebskontrolle:
- Stufe 0: das fahrzeug hat keine kontrolle über seinen betrieb, und der menschliche fahrer übernimmt das gesamte fahren.
- Stufe 1: Das ADAS (Advanced Driver Assistance System) des Fahrzeugs ist in der Lage, den Fahrer entweder beim Lenken oder beim Beschleunigen und Bremsen zu unterstützen.
- Stufe 2: Das ADAS kann unter bestimmten Bedingungen die Lenkung, das Beschleunigen und das Bremsen überwachen, aber der menschliche Fahrer muss während der gesamten Fahrt weiterhin seine volle Aufmerksamkeit auf die Fahrumgebung richten und gleichzeitig die restlichen notwendigen Aufgaben erledigen.
- Stufe 3: Das ADS (fortgeschrittenes Fahrsystem) kann unter bestimmten Bedingungen alle Teile der Fahraufgabe übernehmen, aber der menschliche Fahrer muss die Kontrolle wieder übernehmen, wenn er vom ADS dazu aufgefordert wird. In den übrigen Fällen führt der menschliche Fahrer die erforderlichen Aufgaben aus. In einigen Fällen muss der menschliche Fahrer jedoch die Kontrolle wieder übernehmen, wenn er vom ADS dazu aufgefordert wird. In den übrigen Fällen führt der menschliche Triebfahrzeugführer die erforderlichen Aufgaben aus.
- Stufe 4: Das ADS des Fahrzeugs ist in der Lage, alle Fahraufgaben unter Bedingungen, die keine menschliche Aufmerksamkeit erfordern, selbständig durchzuführen.
- Stufe 5: beinhaltet die vollständige Automatisierung, bei der das ADS des Fahrzeugs alle Aufgaben unter allen Bedingungen ausführen kann, bei denen keine Fahrunterstützung durch den menschlichen Fahrer erforderlich ist. Diese vollständige Automatisierung wird durch die Anwendung der 5G-Technologie ermöglicht, die es den Fahrzeugen erlaubt, nicht nur untereinander, sondern auch mit Ampeln, Schildern und sogar den Straßen selbst zu kommunizieren.
Einer der Aspekte der Fahrzeugtechnologie, die in automatisierten Fahrzeugen zum Einsatz kommt, ist der adaptive Tempomat (ACC). Dieses System ist in der Lage, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch anzupassen, um sicherzustellen, dass es einen sicheren Abstand zu den vorausfahrenden Fahrzeugen einhält.
Diese Funktion stützt sich auf Informationen, die mit Hilfe von Sensoren am Fahrzeug gewonnen werden, so dass das Auto Aufgaben wie das Bremsen durchführen kann, wenn es vorausfahrende Fahrzeuge erkennt. Diese Informationen werden dann verarbeitet und die entsprechenden Anweisungen an die Aktuatoren im Fahrzeug gesendet, die die entsprechenden Aktionen des Fahrzeugs wie Lenken, Beschleunigen und Bremsen steuern. Hochautomatisierte Fahrzeuge mit vollautomatischer Geschwindigkeitsregelung sind in der Lage, auf Signale von Verkehrsampeln und andere nicht fahrzeuggebundene Aktivitäten zu reagieren.
Was sind die Vorteile der Technologie für autonome Fahrzeuge?
Die Technologie der autonomen Fahrzeuge wird im Vergleich zu von Menschen gesteuerten Fahrzeugen bestimmte Vorteile bieten können. Ein potenzieller Vorteil besteht darin, dass sie für mehr Sicherheit im Straßenverkehr sorgen könnten. Fahrzeugunfälle verursachen jedes Jahr viele Todesopfer. Automatisierte Fahrzeuge könnten die Zahl der Unfallopfer verringern, da die in ihnen verwendete Software im Vergleich zu Menschen wahrscheinlich weniger Fehler macht.
Ein Rückgang der Zahl der Unfälle könnte auch zu einer Verringerung der Verkehrsstaus führen - ein weiterer potenzieller Vorteil autonomer Fahrzeuge. Autonomes Fahren kann dies auch dadurch erreichen, dass menschliche Verhaltensweisen, die zu Verkehrsbehinderungen führen, insbesondere Stop-and-Go-Verkehr, beseitigt werden.
Ein weiterer möglicher Vorteil des automatisierten Fahrens ist, dass Menschen, die aufgrund von Faktoren wie Alter oder Behinderung nicht in der Lage sind, selbst zu fahren, automatisierte Autos als bequemeres Transportsystem nutzen könnten.
Autonome Autos bieten auch die Möglichkeit, die Müdigkeit am Steuer zu beseitigen und bei Nachtfahrten zu schlafen.
CA