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L'une des principales sociétés d'ingénierie sous-marine au monde nous a demandé de fournir un système d'acquisition et de contrôle des données pour les véhicules télécommandés (ROV), principalement pour les travaux d'installation et de maintenance des câbles d'éoliennes en mer.
Les véhicules télécommandés, ou ROV, permettent d'explorer l'océan sans y être.
Généralement pilotés par une personne à bord d'un navire de surface, ces engins sous-marins sont contrôlés à l'aide d'un joystick, de la même manière qu'un jeu vidéo. Un câble (un groupe de câbles) relie le ROV au navire, envoyant des signaux électriques entre l'opérateur et le véhicule.
La plupart des ROV sont équipés au minimum d'un appareil photo, d'une caméra vidéo et de lumières, ce qui signifie qu'ils peuvent transmettre des images et des vidéos au navire. Des équipements supplémentaires, tels qu'un manipulateur ou un bras de coupe, des échantillonneurs d'eau et des instruments mesurant des paramètres tels que la clarté et la température de l'eau, peuvent également être ajoutés aux véhicules pour permettre la collecte d'échantillons.
Les ROV ont d'abord été développés à des fins industrielles, telles que les inspections internes et externes des pipelines sous-marins et les tests structurels des plateformes offshore. Aujourd'hui, les ROV sont utilisés pour de nombreuses applications, souvent scientifiques. Ils se sont révélés extrêmement utiles dans l'exploration des océans et sont également utilisés pour des programmes éducatifs dans les aquariums et pour suivre des expéditions scientifiques en direct via Internet.
La taille des ROV varie de celle d'un petit ordinateur à celle d'un petit poids lourd. Les ROV les plus grands sont très lourds et nécessitent d'autres équipements tels qu'un treuil pour les faire passer par-dessus le bord d'un navire et les mettre à l'eau.
Les opérations ROV sont plus simples et plus sûres que n'importe quel type de submersible occupé ou d'opération de plongée, car les opérateurs peuvent rester en sécurité et sur le pont du navire. Les ROV sont souvent utilisés pour étudier des zones trop profondes pour que l'homme puisse y plonger en toute sécurité. Comme les ROV peuvent rester sous l'eau beaucoup plus longtemps qu'un plongeur humain, ils augmentent le temps disponible pour l'exploration.
Le projet nécessitait un système d'acquisition et de contrôle des données pour surveiller les performances de l'outil sous-marin et fournir les sorties électriques nécessaires pour contrôler l'outil.
Les entrées de commande provenaient d'un panneau de commande situé dans une cabine de contrôle en surface et faisaient fonctionner les ROV jusqu'à des profondeurs de 300 m sous la surface de l'océan.
Le besoin d'acquisition de données concernait deux systèmes, l'un en surface et l'autre sous-marin. Pour cet équipement, le MAQ20 de Dataforth a été choisi, fournissant une gamme d'entrées numériques et analogiques ainsi que des sorties, communiquant par Ethernet depuis la cabine de contrôle jusqu'au fond de la mer.
La solution fournie était une combinaison de composants matériels disponibles sur le marché avec un logiciel IHM interne, utilisant le serveur OPC (Open Platform Communication) fourni avec les systèmes MAQ20.
La nature modulaire de cette installation a permis une expansion et une mise en œuvre aisées des exigences changeantes au cours du processus de recherche et de développement. La robustesse industrielle du système était également importante pour l'environnement dans lequel il était utilisé, ainsi que la large plage de température de fonctionnement.
Des délais de livraison courts et une bonne assistance technique ont joué un rôle important dans la décision d'utiliser cet équipement. Le logiciel IHM interne communique avec les deux systèmes via Ethernet en utilisant le protocole Modbus standard de l'industrie, qui fonctionne sur nos PC embarqués robustes EC700 installés à l'arrière de notre moniteur rackable RM1905 19″ avec interface à écran tactile pour faciliter l'utilisation par l'opérateur.
A propos d'Assured
Notre équipe de vente a plus de 15 ans d'expérience sur le marché industriel et embarqué. Nous comprenons parfaitement nos produits, nos clients, leurs marchés et les applications dans lesquelles nos systèmes sont déployés. Vous pouvez compter sur notre expertise pour vous assurer que vous recevrez les bons conseils, ce qui se traduira par une adaptation précise à vos besoins à chaque fois, vous permettant ainsi d'économiser du temps et des efforts, et en fin de compte de l'argent. Si vous souhaitez discuter d'une application, veuillez appeler le +44 1785 87 90 50 (EMEA) ou le +1 864 421 6991 (USA) ou utiliser le formulaire de contact pour nous faire part de vos besoins.
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